Robot UR5e

El UR5e de Universal Robots es un robot colaborativo industrial ligero construido para aplicaciones de servicio medio (hasta 5 kg). Los propósitos generales del desarrollo de este robot son la versatilidad y la adaptabilidad. El UR5e está diseñado para integrarse perfectamente en una amplia gama de aplicaciones.

ALCANCE

850 mm

CARGA UTIL

5 Kg

PRECISIÓN

+/-0,03mm

PESO

20.6 kg

Ficha Técnica

Robot UR5e

Rendimiento

Consumo de energía	Aprox. 200W para un programa típico
Operación de colaboración	17 funciones de seguridad ajustables avanzadas, incluyendo supervisión del codo Control remoto de acuerdo con ISO 10218
Certifi caciones	EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, y EN ISO 10218-1
Sensor F/P – Fuerza, X-Y-Z	Sensor F/P – Par, X-Y-Z
Rango 50 N	Rango 10 Nm
Resolución 2,5 N	Resolución 0,04 Nm
Precisión 4 N	Precisión 0,30 Nm
Rango de temperatura ambiente	0–50°C*
Humedad	90%RH (sin condensación)

Especificación

Carga útil	5kg / 11lbs
Alcance	850mm / 33,5in
Grados de libertad	6 articulaciones giratorias
Programación	Interfaz gráfica del usuario PolyScope con pantalla táctil de 12” con soporte

Movimiento

Repetibilidad de posición	+/-0,03mm con carga, según ISO 9283
Movim. del eje del brazo robot.	Radio de acción Velocidad máxima
Base	± 360° ± 180°/s
Hombro	± 360° ± 180°/s
Codo	± 360° ± 180°/s
Muñeca 1	± 360° ± 180°/s
Muñeca 2	± 360° ± 180°/s
Muñeca 3	± 360° ± 180°/s
Velocidad típica de TCP	1 m/s / 39,4 in/s

Funciones

Clasificación IP	IP54
Clase ISO Sala limpia	6
Ruido	Menos de 65dB(A)
Montaje del robot	Cualquier orientación
Puertos de E/S en herramienta	Entrada digital Salida digital Entrada analógica Salida analógica Interface UART (9.6k-5Mbps)	2 2 2 0
E/S de fuente de alimentación en herramienta	12V/24V 600mA continuos, 2A por periodos cortos

Caracteristicas físicas

Huella	Ø 149 mm
Materiales	Aluminio, Plásticos de PP, Acero
Tipo de conector para herramienta del robot	M8 \| M8 8-pin
Long. cable del brazo robótico	6m / 236in
Peso incluyendo cable	20,6kg / 45,4lbs

*El robot puede trabajar dentro del intervalo de temperaturas 0-50 °C. A alta
velocidad continua de las articulaciones, la temperatura ambiente se reduce.

Caja de control

Funciones

Clasificación IP	IP44
Clase ISO Sala limpia	6
Rango de temperatura ambiente	0–50°C
Puertos de E/S	Entrada digital 16 Salida digital 16 Entrada analógica 2 Salida analógica 2 Control a 500 Hz, 4 entradas digitales en cuadratura de alta velocidad dedicadas
E/S de fuente de alimentación	24 V 2A
Comunicación	Frecuencia de control: 500 Hz ModbusTCP: Frecuencia de señal de 500 Hz Profi Net y EthernetIP: Frecuencia de señal de 500 Hz Puertos USB: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0
Fuente de alimentación	100-240VAC, 47-440Hz
Humedad	90%RH (sin condensación)

Características físicas

Tamaño de la caja de control (anch. x alt. x prof.)

475mm × 423mm × 268mm /

18,7in × 16,7in × 10,6in

Peso

Máx. 13kg / 28,7lbs

Materiales

Acero

Consola de programación

Funciones

Clasifi cación IP	IP54
Humedad	90%RH (sin condensación)
Resolución de pantalla	1280 x 800 píxeles

Caracteristicas físicas

Materiales	Plástico
Peso incluyendo 1m de cable de TP	1,6kg / 3,5lbs
Longitud del cable	4,5m / 177,17in

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